1. 任务管理:和WCS指令交互，优先级多维度管理， 可支持2000台AGV同时混合调度
2. 路径规划:以最优路径完成作业、车辆互不干扰
3. 交通管制:动态交通监控，全局交通预测，实时优化路径
4. 选择车辆:自研调度算法，调度最优AGV设备执行任务
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